Ce mémoire porte sur l'étude des cocycles quasi-périodiques à valeurs dans des groupes de Lie compacts semi-simples. Nous nous restreindrons au cas des cocycles à une fréquence. Nous démontrons que, pour un ensemble de fréquences de mesure de Lebesgue pleine, l'ensemble des cocycles $C^{\infty }$ qui sont $C^{\infty }$-réductibles sont $C^{\infty }$-denses. De plus, sous la même condition arithmétique, nous démontrons que tout cocycle (quitte à l'itérer afin de simplifier suffisamment l'homotopie du lacet dans le groupe), est presque tore-réductible (c'est-à-dire qu'il peut être conjugué arbitrairement proche à des cocycles prenant valeurs dans un sous-groupe abélien donné de $G$). Le premier pas de la démonstration est l'obtention de deux invariants de la dynamique, qu'on appelle énergie et degré, qui distinguent en particulier les cocycles (presque-)réductibles des cocycles non-réductibles. On entamera ensuite la démonstration du théorème principal. Nous démontrons dans un second temps qu'un algorithme dit de renormalisation permet de ramener l'étude de tout cocycle à celle des perturbations de modèles simples indexés par le degré. Nous analysons ensuite ces perturbations par des méthodes inspirées de la théorie K.A.M.