Le livre fournit une introduction à la théorie des groupes quantiques compacts, soulignant le rôle du point de vue catégorique dans la construction et l'analyse d'exemples concrets. La théorie générale est développée dans les deux premiers chapitres et est illustrée par une analyse détaillée des groupes quantiques orthogonaux libres et des Drinfeld-Jimbo q-déformations des groupes de Lie semi-simples compacts. Les deux chapitres suivants sont plus spécialisés et se concentrent autour du théorème de Drinfeld-Kohno, présenté du point de vue des algèbres d'opérateurs. Le livre devrait être accessible aux étudiants ayant une connaissance de base des algèbres d'opérateurs et des groupes de Lie semi-simples.