La théorie des corps convexes a commencé à la fin du xix^e siècle avec l'inégalité de Brunn, généralisée ensuite sous la forme de l'inégalité de Brunn-Minkowski-Lusternik, qui s'applique à des ensembles non convexes. Ce thème a depuis longtemps des contacts avec les problèmes isopérimétriques et avec des inégalités d'Analyse telle que les plongements de Sobolev. On développera quelques aspects plus récents des inégalités géométriques, dont certains sont liés à la technique du transport de mesure, notamment le transport dit « de Brenier ».