L'étude de l'équation des ondes et de ses perturbations a montré l'importance d'un certain nombre d'objets géométriques, tels que les cônes sortants et rentrants, les champs de Lorentz, des repères isotropes adaptés, etc. Parmi les systèmes d'équations hyperboliques non linéaires, les équations d'Einstein jouent un rôle central ; leur étude a nécessité, dans le cas d'un espace-temps courbe, la construction d'objets analogues à ceux du cas plat, cônes, repères adaptés, etc. La construction de ces objets en même temps que la solution est au cœur des travaux sur le problème de Cauchy en relativité générale, et fait l'objet de l'exposé.