Nous étudions des familles $C^3$ d'applications unimodales de l'intervalle avec une dérivée de Schwarz négative et un point critique quadratique, qui déploient transversalement une bifurcation de Misiurewicz, et nous démontrons, pour ces familles, que l'existence d'une mesure de probabilité invariante absolument continue (« chaos ») et l'existence d'une renormalisation sont prévalentes en mesure dans l'espace des paramètres. D'autre part, la méthode montre aussi que l'existence d'une renormalisation est dense et le chaos a lieu avec une mesure positive.