Nous calculons la formule de Plancherel pour les groupes quantiques semi-simples complexes, c'est-à-dire les doubles de Drinfeld des $q$-déformations des groupes de Lie semi-simples compacts.  En conséquence nous obtenons une description concrète des $C^*$-algèbres réduites de groupe associées.  Les ingrédients principaux dans notre preuve sont le complexe de Bernstein-Gelfand-Gelfand et la formule des traces de Hopf.