Mécanismes de stabilisation. Ne comptez pas réaliser de beaux films de vacances en mer sans étudier quelques objets mathématiques !

par G. Rance et F. Rouillier

Conférence donnée dans le cadre du cycle "Mathématiques étonnantes".

Dans cette présentation, nous aborderons le problème général de la certification des calculs sur quelques problèmes d’ingénierie classique liés à la conception et au contrôle de certains robots. En prenant comme fil conducteur la conception d’un mécanisme pour la stabilisation d’une caméra sur un bateau, nous survolerons ainsi l’utilisation de quelques objets mathématiques calculables établissent le lien entre géométrie et équations, quelques méthodes permettant le suivi de solutions d’équations lorsque celles-ci varient au cours du temps ainsi que quelques outils d’arithmétique des ordinateurs (*).

(*) l’occasion de faire connaitre le travail réalisé autour de la bibliothèque MPFR qui a reçu le prix Science Ouverte 2025 catégorie « scientifique et technique » et dont le développement à débuté il y a plus de 25 ans.


Guillaume Rance		Fabrice Rouillier
Ingénieur chez Safran Electronics & Defence		Sorbonne Université
Guillaume Rance est docteur-ingénieur en automatique et mathématiques appliquées. Il a soutenu sa thèse en 2018, sous les trois tutelles Ouragan d'INRIA à Paris, le Laboratoire des Signaux et Systèmes de Centrale-Supélec (université Paris Saclay) et Safran Electronics. Il est spécialiste de contrôle, de modélisation et de robotique.		Fabrice Rouillier est directeur de recherches CNRS et INRIA à l'IMJ-PRG (Sorbonne Université) dans l'équipe-projet Ouragan. Il travaille en algèbre appliquée, plus précisément sur les thèmes de géométrie algébrique effective et visualisation. Il est également président de l'association Animath.