Les noeuds et les entrelacs, objets fascinants, apparaissent dans de multiples activités humaines depuis la préhistoire : cordes, textiles, navigation à voile, art celtique ou arabo-islamique, architecture gothique, métaphores littéraires, etc.  L’idée de les étudier et de les classifier d’un point de vue mathématique est apparue seulement à la fin du 19ème siècle. La théorie des noeuds est devenue depuis l’un des domaines mathématiques parmi les plus actifs encore aujourd’hui avec des applications multiples, en mathématiques et dans d’autres sciences. Cet exposé propose un petit panorama illustré de la théorie des noeuds : pourquoi et comment est-elle est apparue ?   Que signifie classifier les noeuds ?  Nous montrerons des outils mathématiques simples qui permettent de les étudier, et comment les noeuds et entrelacs apparaissent dans des contextes mathématiques surprenants, par exemple des singularités de courbes complexes planes.