"Mécanismes de stabilisation"
Ne comptez pas réaliser de beaux films de vacances en mer sans étudier quelques objets mathématiques !
Dans cette présentation, nous aborderons le problème général de la certification des calculs sur quelques problèmes d’ingénierie classique liés à la conception et au contrôle de certains robots. En prenant comme fil conducteur la conception d’un mécanisme pour la stabilisation d’une caméra sur un bateau, nous survolerons ainsi l’utilisation de quelques objets mathématiques calculables établissent le lien entre géométrie et équations, quelques méthodes permettant le suivi de solutions d’équations lorsque celles-ci varient au cours du temps ainsi que quelques outils d’arithmétique des ordinateurs.
Le cycle "Mathématiques étonnantes"
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