Pour tout ensemble simplicial nous définissons un groupoïde simplicial qui sert de modèle de l'espace des chemins au sens de Quillen. Le fibré en lacets associé fournit une interprétation géométrique du fibré universel de Kan et de la construction cobar cubique de Baues. Nous obtenons en particulier une description algébrique des groupes d'homotopie d'un ensemble simplicial pointé qui étend la présentabilité du groupe de Poincaré aux groupes d'homotopie supérieurs. Les représentants des es d'homotopie peuvent être donnés sous forme algébrique ou simpliciale.