Ce texte correspond à une série d'exposés faits au Collège de France dans le cadre du cours Peccot 1973. Dans la catégorie des variétés $C^{\infty}$ de dimension 3, en général compactes et sans bord, on se propose d'étudier les deux problèmes suivants :

- Problème I (Existence) : Une équivalence d'homotopie est-elle homotope à un difféomorphisme ?

- Problème II (Unicité) : Deux difféomorphismes homotopes sont-ils isotopes ?