Une orbivariété est localement le quotient d'une variété par un groupe fini. Cette notion joue un rôle important dans l'étude des actions propres de groupes discrets sur les variétés. Cette monographie présente des résultats fondamentaux récents sur la géométrie et la topologie des orbivariétés de dimension $3$, en mettant l'accent sur leurs propriétés géométriques.