Nous stabilisons la formule des traces d'Arthur--Selberg complète pour les revêtements métaplectiques de groupes symplectiques. Ceci fournit une décomposition de la formule des traces invariante pour le groupe métaplectique, qui contient les renseignements du spectre $L^2$-automorphe, en une combinaison linéaire de formules des traces stables de groupes orthogonaux impairs déployés via le transfert endoscopique. En adaptant les stratégies d'Arthur et Mœglin--Waldspurger du cas linéaire, la démonstration se base sur une récurrence longue mélangeant les données locales et globales, géométriques et spectrales. Comme un sous-produit, nous stabilisons aussi la formule des traces locale des groupes métaplectiques sur tout corps local de caractéristique nulle.