Soient $k$ un corps $p$-adique, $\mathsf G$ un groupe réductif connexe défini sur $k$, $G$ son groupe de points $k$-rationnels et $\mathfrak g$ l'algèbre de Lie de $\mathsf G$. Sous certaines hypothèses, nous quantifions le dual tempéré $\widehat G$ de $G$ par la formule de Plancherel sur $\mathfrak g$, en utilisant des développements en caractères. Pour cela, il faut en particulier mettre en correspondance les facteurs de la décomposition spectrale de la formule de Plancherel sur $\mathfrak g$ et sur $G$. Comme conséquence, nous démontrons que toute représentation tempérée contient un bon $\mathsf K$-type minimal ; nous étendons aussi ce résultat aux représentations admissibles irréductibles.