La théorie des systèmes différentiels géométriques est l'étude des Modules cohérents sur l'Anneau des opérateurs différentiels sur une variété analytique ou algébrique. Elle intervient dans de nombreuses branches des mathématiques : géométrie algébrique, arithmétique, groupes et algèbres de Lie, topologie algébrique des singularités... Ce livre est le résultat de la rédaction de plusieurs cours donnés lors d'une école du C.I.M.P.A. en septembre 1996. Il veut offrir au lecteur, par la prise en compte des éléments les plus récents de la théorie, une synthèse des nombreux articles de recherche sur ce sujet. Ainsi, la plupart des cours ont été écrits pour être lus par des étudiants commençant la recherche mathématique.