Le but principal de cet exposé est d'expliquer la représentabilité des espaces de modules de variétés abéliennes à travers les polarisations, endomorphismes et structures de niveau, due à Mumford et la description de l'ensemble de ses points au-dessus d'un corps fini, due à Kottwitz. Nous essayons également de motiver la définition générale des variétés de Shimura et de leurs modèles canoniques selon l'article de Deligne. Nous laissons de côté des sujets importants comme les compactifications, la mauvaise réduction et l'uniformisation $p$-adique des variétés de Shimura. Il d'agit de notes d'exposés sur les variétés de Shimura, donnés par l'un des auteurs lors de l'École d'été franco-asiatique organisée à l'IHÉS en juillet 2006. Ce texte est basé sur les notes d'un cours délivré par l'un des auteurs à l'université Paris-Nord en 2002.