Soit $X$ la compactification magnifique d’un groupe algébrique semi-simple $\mathbf{G}$, connexe, de type adjoint, défini sur un corps de nombres $K$. Nous démontrons l’asymptotique conjecturée par Manin du nombre de points $K$-rationnels sur $X$ de hauteur plus petite que $T$, lorsque $T\to+\infty$, et construisons de manière explicite une mesure sur $X(\mathbf{A})$, généralisant celle de Peyre, qui décrit la répartition asymptotique des points rationnels $\mathbf{G}(K)$ sur $X(\mathbf{A})$. Ce travail repose sur la propriété de mélange de $L^2(\mathbf{G}(K)\setminus\mathbf{G}(\mathbf{A}))$, qui est démontrée avec une estimée de vitesse.