Comme la géometrie riemannienne depuis longtemps déjà, la géométrie associée à un sous–fibré riemannien, non–intégrable du fibré tangent à une variété, commence à jouer un rôle non négligeable dans des branches très diverses des mathématiques. On obtient ainsi des résultats assez “exotiques”, bien différents de leurs analogues riemanniens. L'exposé essaiera de donner une idée des plus intéressants de ces théorèmes.