Le théorème d'hyperbolisation de Thurston donne une condition suffisante sur la topologie d'une variété de dimension $3$ pour que son intérieur admette une structure hyperbolique complète. Les travaux de C. McMullen (dans le cas des variétés non fibrées sur le cercle) et de J.-P. Otal (dans le cas fibré) ont permis de simplifier la preuve de ce théorème. Elle est maintenant complètement rédigée dans les monographies de M. Kapovich et de J.-P. Otal. Dans cet exposé nous présenterons les idées principales de la preuve de ce théorème dans le cas non fibré.