On montre qu'un homéomorphisme du tore homotope à l'identité et topologiquement semiconjugué à une rotation irrationnelle du cercle est une pseudo-rotation (c'est-à-dire, son ensemble de rotation se réduit à un point). À l'aide de résultats récents, ceci conclut l'étude de la conjecture de Franks-Misiurewicz pour les homéomorphismes minimaux.