Nous montrons que $Out(F_N)$ est moyennable à l'infini. Plus généralement, si $G$ est un groupe relativement hyperbolique torique ou un groupe d'Artin à angles droits  de type fini, alors $Out(G)$ est moyennable à l'infini. En conséquence, dans chacun de ces cas, le groupe $Out(G)$ satisfait la conjecture de Novikov.