En utilisant la théorie des $ (\phi,\Gamma)$-modules et le formalisme des complexes de Selmer nous construisons un accouplement de hauteur $ p$-adique pour les représentations $ p$-adiques à coefficients dans une algèbre affinoïde. Pour les représentations $ p$-adiques potentiellement semistables en $ p$ nous ferons le lien de notre construction avec les normes universelles et les hauteurs $ p$-adiques construites par Nekovar et Perrin-Riou.