Nous démontrons qu'un quadrangle de Tits véritable, $5$-robuste et laser-tranchant mais non exceptionnel est déterminé de manière unique soit par un espace quadratique sur un corps, soit par un module pseudo-quadratique sur un anneau associatif simple à involution. Cela complète la classification des polygones de Tits $7$-robustes et laser-tranchants.