Le but de cet article est de donner une démonstration complète et nouvelle d'un théorème de M. Gromov, qui énonce que, si le pseudo-groupe des transformations locales préservant une connexion affine définie sur une variété admet une orbite dense, alors celle-ci est ouverte (et dense) ; en d'autres termes, un ouvert dense est localement homogène.