Ce livre présente une étude approfondie des familles de représentations galoisiennes portées par les variétés de Hecke $p$-adiques des groupes unitaires. Cette étude comprend des aspects algébriques généraux (propriétés de l'espace des représentations d'un groupe au voisinage d'un point, lieux de réductibilité, pseudo-caractères), et d'autres plus spécifiques aux groupes de Galois des corps locaux ou des corps de nombres. Nous définissons et étudions notamment certains foncteurs de déformations des représentations cristallines du groupe de Galois absolu de $\mathbb {Q}_p$ (déformations triangulines) qui sont naturellement associés aux familles ci-dessus. En guise d'application, nous montrons comment la géométrie de ces variétés de Hecke aux points « iques » est reliée à la dimension de certains groupes de Selmer. Ceci, conjugué aux conjectures de Langlands et Arthur sur le spectre automorphe discret des groupes unitaires, nous permet entre autres de démontrer de nouveaux cas des conjectures de Bloch-Kato (en toute dimension).