Nous étudions des relèvements des $D$-modules ($D$ est l'anneau des opérateurs différentiels de EGA IV) de la caractéristique positive en caractéristique nulle en utilisant des idées de Matzat et la théorie de descente par Frobenius (pour les $D$-modules arithmétiques) de Berthelot. Nous prêtons une attention particulière à la croissance du groupe de Galois différentiel du relèvement. Nous appliquons aussi la théorie locale des déformations (d'après Schlessinger et Mazur) pour analyser l'espace local de modules des relèvements. À la fin, nous comparons la théorie des déformations (locales) d'un $D$-module avec la théorie des déformations (locales) d'une représentation d'un schéma en groupes naturellement associé.