Nous réalisons les groupes quantiques affines et les groupes quantiques affines décalés de type arbitraire, éventuellement non symétrique, en utilisant la K-théorie critique. Cette construction généralise la construction de Nakajima des groupes  quantiques affines symétriques via les variétés de carquois. Nous donnons également une nouvelle construction géométrique de certains modules simples des groupes quantiques affines et des groupes quantiques affines décalés.