John Wallis publie entre 1669 et 1671 les trois parties de son traité de Mécanique, qu'il caractérise lui-même comme un traité de géométrie. La mécanique est située à l'intérieur de la géométrie, dont elle partage les méthodes, puisque les propriétés du mouvement sont démontrées more geometrico. Wallis veut fonder la mécanique sur de nouvelles bases. Pour cela, il y applique une méthode qu'il a élaborée dans l'Arithmetica infinitorum, en partant de la méthode des indivisibles de Cavalieri, et qu'il a déjà expérimentée en géométrie. La même démarche peut être mise en évidence dans la seconde partie du traité de Mécanique, où Wallis obtient d'abord les propriétés du centre de gravité dans le cadre de la méthode des indivisibles avant de calculer la position du centre lui-même.