Dans ces notes, nous définissons les variétés de carquois de Nakajima, nous discutons leurs propriétés fondamentales, et nous expliquons leurs applications à la théorie des représentations des algèbres de Lie de Kac-Moody. Nous suivons les textes originaux de Nakajima, avec de petites améliorations. Nous présentons des rappels sur la notion de stabilité, la théorie géométrique des invariants, et la géométrie algébrique symplectique. Nous abordons aussi quelques sujets voisins, comme la correspondance de McKay.