On exposera quelques-uns des résultats récents spectaculaires de M. R. Herman en dynamique symplectique : contre-exemples au “closing lemma” $C^\infty $ pour les champs de vecteurs hamiltoniens, contre-exemples à l'hypothèse quasi-ergodique et tores invariants de codimension 1, dynamique générique sur les tores invariants lagrangiens, influence de la signature de la torsion sur la géométrie des tores invariants lagrangiens.