On construit un groupe de $K$-théorie relative pour les fibrés holomorphes ou algébriques sur une variété complexe compacte ou quasiprojective, et des es caractéristiques de type de Chern-Simons sont définies sur ce groupe dans l'esprit de Nadel. Dans le cas projectif, on démontre la coïncidence de ces es avec l'image par l'application d'Abel-Jacobi des es de Chern des fibrés. On donne quelques applications aux familles de fibrés holomorphes et on démontre deux théorèmes de type Riemann-Roch pour ces es.